Скоростта на въртене на касетата! Тогава започва да се появява триене м/у фрикционните дискове и касетата на диференциала предизвикващо сили който се стремят да изравнят скоростите на въртене на планетите и касетата.
Сравнение с това от външната страна на завоя. Разликата м/у скоростта на въртене на вътрешното колело и касетата на диференциала е същата каквато е и м/у външното колело и касетата с тая разлика че едната е със знак "-" а другата със знак"
При движение направо скоростта на въртене на двете планетни колела, и касетата, е еднаква... Когато автомобила се движи в завой, колелото което е от вътрешната страна на завоя изминава по-малък път следователно скоростта на въртене му е по-малка в..
Диференциалите с повишено триене са най-често фрикционни, наричат се така, защото между планетните зъбни колела и касетата на диференциала има два диска който са абразивни...